听华水在线购买【V亻言2982922599】“我们最开始只是想，是不是能有一个辅助医生进行穿刺的机器人，解决医生手抖的问题，还能够帮助医生对准角度。”赵德平谈到，但在与上海交大相关研发团队沟通时，无论是在穿刺设计上，还是在定位智能化上，最初的想法都被大大扩展与丰富，最终诞生了如今的基于光学跟踪技术的肺部穿刺智能机器人。

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